本篇文章给大家谈谈伺服步进编程详解教程，以及步进伺服接线对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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步进电机PLC控制的程序?
首先控制步进电机需要发脉冲，一个是脉冲地址，另一个是秒冲方向地址。
FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我***用y12来控制方向。下面这段是我写送料机的正反转程序截图。供参考。
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
三菱plc控制步进电机程序
1、这个很简单的。你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。
2、PLC控制步进电机的实例（图与程序）***用绝对位置控制指令（DRVA），大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例***用非专业述语论述，请勿引用。
3、端子接步进驱动器的DR接线端子（是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，（关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。
4、PLC控制步进电机运行，就是PLC给步进驱动器脉冲信号，步进电机就运行了，因此要步进电机一直运行，PLC只需要一直给步进驱动器脉冲信号就可以了。
5、如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
6、程序如下：LD M0 PLSY K1000 K200 Y 0 你在选购步进电机驱动器时要用脉冲控制输入、阴极控制型（除此以外步进电机还有通讯控制型和开关量控制型），PLC要使用晶体管输出型。
让步进电机正反转如何编程
程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。
主程序先正转，等到正转完了就中断，中断中接通个***触点（M0.X），当M.0X闭合，住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。
FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我***用y12来控制方向。下面这段是我写送料机的正反转程序截图。供参考。
如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。
plc步进电机梯形图看不懂,求讲解
1、·一般两相步进电机驱动器端子示意图：·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
2、编写梯形图：在完成了对控制任务，I/O分配后，就进入了最重要的梯形图编写，在编写的时候我们一定要有一有二的，一步步的写，我们可以先写串联的电路再写并联的电路。
3、这个梯形图的意思是当X0和X1（一般情况下是输入）这一支路接通 或者X2接通、X3不接通时，Y0（一般是输出线圈）接通，否则Y0不接通；同样最后一行在M0不接通，Y0接通时，Y1也接通。
如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机
Y0输出到步进驱动器的脉冲脚 ，Y2输出到步进驱动器的方向脚，改进Y2的状态就可以改变方向，想停止时就断开PLSY指令的控制。
PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1时，为绝对坐标系。
用旋转编码器的PLSY，PLSR等脉冲信号进行输出以控制步进电机的启停即可。至于梯形图的写法根据“编码器脉冲值-上次中断的***集编码器值=脉冲增量”的算法即可写出相对应的梯形图。旋转编码器分为单路输出和双路输出两种。
Y1，Y2，***用单脉冲（脉冲+方向）控制，就可以同时控制三个步进电机了。但是2N只有2个高速脉冲口，如果电机不是同时运行的，可以在利用脱机信号。如果是同时运行的，就没招了。望***纳。。
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