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codesys编程与plc编程的区别?
1、意义不同 CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 ***C 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
2、数控编程主要是G代码，编程的灵魂是坐标 而PLC编程比数控编程高深得多，编程的灵魂是逻辑。
3、PLC编程是对逻辑电路编程，数控编程主要是加工，好比一个坐标轴，数控你给个数值，它就走多少，PLC则是，数控给定了一个数值，它就要变频器，让电机转多少，何时停止，怎么修正等。
有哪些好的机械运动仿真软件(数控工业机器人仿真软件推荐)
1、RobotMaster：RobotMaster是来自加拿大的工业机器人离线编程软件，由上海傲卡自动化公司代理，支持市面上绝大多数机器人品牌。
2、常用的机械运动仿真软件主要有：Creo、ug、SolidWorks等软件；动画仿真软件主要有：3DMAX、maya、犀牛等软件。
3、adams 、proe都可以，就做个连杆机构仿真用adams很快的，找个教程，做两个例子就会了。proe需要先建模再装配再仿真 麻烦一点，得学习一段时间。
4、这个主要是看你主要用来做什么仿真，如果是大型复杂机械，感官，应用，渲染各方面要求都很高的话，建议用ug，它属于中高端制图软件，画出图来很美观，一般大公司用的多。
5、软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。RobotCAD优点：ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
6、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。SolidWorks的Motion模块则是通过零件间的约束形式来构造配合关系，完成零件间运动的模拟。
codesys怎么学习
1、在PLC程序员编程时，CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。
2、对于我们国产PLC来说，支持codesys编程是十分有必要的，因为很多工程师只认这个软件，学习其他的要付出很多的精力。因此，他们可能更倾向于选择支持codesys编程的设备。
3、首先在CODESYS中打开PLC项目并进入“POU编辑器”，选择需要添加ST代码的函数块，在函数块中添加一个“Code”[_a***_]。其次在该元素中输入你所需要的ST代码。输入完成后，保存代码并退出编程环境。
4、输入输出的第二个通道8个点***用方式 创建变量IO_Global，创建IO输入输出变量。接着输入映射 ，再输出映射。
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