c语言控制电机（c语言控制电机加减速）

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while（1）{ if（KEY_CW==0）{ LED_CW；MOTOR_CW；} if（KEY_CCW==0）{ LED_CCW；MOTOR_CCW；} if（KEY_STOP==0）{ LED_STOP；MOTOR_STOP；} } } 以上程序通过编译，未实测，不排除有错误。

第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。

（图片来源网络，侵删）

特地为你制作的一个按钮改变LED亮/灭（电机启/停）的原理图和程序。

1、直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者H桥电路，电机驱动芯片可以选择L298N，加上适当的***电路就可以直接用单片机控制电机了。

2、如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。

（图片来源网络，侵删）

3、程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。

方法单片机接三极管做一个全桥控制小功率直流电机正反转，检测到红色的状态标记下来，电机转动，绿色时候标记下来，反向转动。

LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。

（图片来源网络，侵删）

一般而言，所有单片机的端口驱动能力都有限，还有电机的额定电压也许会比单片机的供电电压高，直接驱动电机有困难。这时候要想驱动电机，就必须根据电机的额定电压和额定功率***用合适的功率器件去驱动。

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。

有的开发板上有直流电机驱动芯片，***用L298等芯片。现在利用该开发板，没有直流电机的专门驱动电路，但是ULN2003驱动步进电机，当然也可以驱动直流电机，只要编程时给其中的ABCD输出口中里两个发送PWM控制信号就可以了。

单片机的引脚随处都可以查到，P0、PP2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

用51单片机控制2相四线步进电机工作。有4个按键，k1快慢速转动速度切换；k2正反转切换，k3转动、停止。

***用单片机控制一个小功率四相四拍的步进电机工作，步进电机步距为5度，最大相电流100mA；2）设计步进控制躯动电路；3）控制器有5个按键。

通过拨动开关K2来设定步进电机驱动器的工作状态。当K2拨向上方（K2=1）时，步进电机驱动器处于自动运行状态。这时若按动启动按钮（单脉冲发生器），则步进电机开始运转，每走一步数码管显示的设定步数减1。

while（1）{...}循环是电机运转，flag_status是状态，1转动，0停止。没有看到与正转反转有关的代码。也许在motor_cw_ccw（）；函数里面，这个就是电机动一下的函数。原程序不完整，没有相应函数、变量的定义及意义说明。

如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。

第4行设置的与第一行相同，由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动，因此第4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。

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