编程逻辑命令大全教程（编程逻辑题大全）

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本文目录一览：

1、MPS（进栈指令）：将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

2、逻辑推入栈指令LPS （分支或主控指令）逻辑推入栈指令在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。

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3、PLC（可编程逻辑控制器）的基本逻辑指令是用于控制输入和输出信号的逻辑操作。以下是常见的几个基本逻辑指令：XIC（X Input Condition）：检查输入是否为ON（1）状态。

4、第一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的***电机停转。第二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，最新值在D10 D11 中指定。

5、基本指令一览表：基本指令、步进梯形图指令、FX1S可编程序控制器的基本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能如下所示：由于表格不能正常显示，只能使用图片，请放大或下载后查看。

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LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

传送指令MOV （D）MOV（P）指令的编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如图1所示，当X0为ON时，则将[S.]中的数据K100传送到目标操纵元件[D.]即D10中。

在三菱plc编程时，大部分指令通过点击工具栏中符号或者直接输入就可以，但有些指令却比较复杂，需要一些特殊符号，详细步骤：编写一个计数程序，当C0小于5时Y0输出，当C0大于8时Y1输出，当C0等于15时Y2输出。

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三菱PLC程序中，我们经常看到类似于K4M100，K7M500，K1X0，K2Y0等等写法，很多人不懂是什么意思，这里给大家做个解说。KnM是指以M开始的连续4n个位。

三菱plc stl指令用法：STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。STL 指令的意义为激活某个步（即状态），在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。

三菱FX系列PLC的基本逻辑指令，取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）：LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

MC（主控）：标记一个程序块的开始。 MCR（主控复位）：标记一个程序块的结束，并将控制权返回给上一个主控指令。 END（结束）：标记程序的结束。

三菱PLC多轴控制需要的指令主要包括以下几个：MC_Power：开启或关闭多轴控制系统电源。MC_MoveAbsolute：指定轴进行绝对位置运动。MC_MoveRelative：指定轴进行相对位置运动。MC_Stop：停止指定轴的运动。

1、MOVE：用于指示机器人移动到指定位置。MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标，可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标。MOVESJ：用于关节空间的连续运动，控制机器人的各个关节以达到目标位置。

2、工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，***用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，***用直线运动类型。

3、RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

4、指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、appRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能。

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