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「秒懂百科」一分钟读懂《LINUX设备驱动程序》
个人认为最好先学学linux kernel 框架及API，驱动写得多了感觉真的很空，linux本身将驱动框架层层规范导致初学看着难，其实就是调用kernel API进行各种ops跳转，互斥控制，通知等，最后怼到HW Reg和IRQ上。
Linux device driver 的概念\x0d\x0a\x0d\x0a 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。
在Linux驱动中，USB驱动处于最底层的是USB主机控制器硬件，在其之上运行的是USB主机控制器驱动，主机控制器之上为USB核心层，再上层为USB设备驱动层（插入主机上的U盘、鼠标、USB转串口等设备驱动）。
嵌入式Linux驱动程序开发学习路线
1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 嵌入式linux系统开发 嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。
2、通过FreeRTOS，可以学习嵌入式操作系统的基本原理，并可以LCD驱动程序来感受硬件驱动程序的概念。学习嵌入式Linux操作系统，购买ARM9或以上版本的主控的开发板，要求开发板上至少有串口和网口。
3、实践项目和经验积累：通过实践项目和经验积累，不断提高自己的技能和能力。可以参与开源项目、参加技术社区、参加技术沙龙等活动，与其他同行交流和学习。以上是我认为学习嵌入式开发需要掌握的一些主要课程。
4、例如：凌阳教育嵌入式linux培训课程的第四阶段：嵌入式微处理器及Linux设备驱动开发的学习主要是通过：ARM硬件接口原理，嵌入式Linux设备驱动开发，嵌入式Linux高级驱动程序设计这三大块深入浅出的学习驱动程序开发。
5、ARM开发ARM体系结构：这一阶段才是真正的嵌入式编程，首先我们要选择一款嵌入式CPU和一款嵌入式开发平台，目前ARM嵌入式CPU应用最广泛，今年ST公司出的MP1板也很不错，可以跑linux也可以用来学习单片机知识。
Linux设备驱动程序与应用层程序的不同点和相互关系
1、区别：驱动程序是连接硬件的程序，相当于硬件和系统之间的桥梁；应用程序在驱动程序的基础上，硬件的连接能更好发挥硬件的作用，区别在于两个程序所发挥的作用不同。
2、驱动程序是很底层的，危险性很高的，直接跟硬件打交道的，在操作系统层级下面而普通的应用程序层级是高于操作系统的，需要通过操作系统去调用底层的东西。
3、对设备初始化和释放；把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.；读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.；检测和处理设备出现的错误。如果要更加详细的了解，建议去买这本书看看。
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