步进程序编程教程（步进编程的工作方法）

今天给各位分享步进程序编程教程的知识，其中也会对步进编程的工作方法进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

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程序图：其中I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮；Q0.0、Q0.1为PLC输出接两个交流接触器KMKM2来控制电动机正反转。

FX1S的plc，因为能发送高速脉冲的输出点只有y0和y1两个点，所以，我们一般用除这两个以外的y点来控制方向。我***用y12来控制方向。下面这段是我写送料机的正反转程序截图。供参考。

（图片来源网络，侵删）

在程序中定义步进电机的引脚，如定义4个控制引脚：A，B，C，D，用来控制步进电机转向。定义步进电机的类型，如定义为双向旋转的全步进电机。

步进电机控制用的可编程控制器（PLC）指令主要有如下几类：基本指令。如LD、AND、OR、OUT、END等；数据处理指令。如ADD、SUB、INC、DEC、CMP等；四则运算指令。如ADD、SUB、MUL、DIV、MOD等；逻辑运算指令。

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。编写正转控制程序。

（图片来源网络，侵删）

原点。2：速度，距离（相对位置，绝对位置）。速度模式 3：停止。等待如果多轴的或开关，传感器比较多的位置控制就比较复杂了。有很多变量和跳转。这取决于控制器功能和底层程序开发和运用。

利用控制步进电机的微控制器（如单片机，PLC等）检测接近开关的的输出信号。当接近开关触发时，给微控制器一个信号，微控制器停止发出步进电机所需的脉冲指令。步进机就停了。

步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。

（图片来源网络，侵删）

上载程序需要以下步骤：将AM600连接到电脑，使用串口线连接“UART0”口。打开终端软件，例如SecureCRT或者PuTTY等。在终端软件中选择好串口号和波特率（例如115200），点击连接。

A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。

//步进程序，调用一次程序，移动一步，//参数：方向，1为正转，0为反转。

以下程序是我在实验中自己编写的，几乎全部都有详细注释，相信学过单片机的同学完全可以轻易读懂。读者可进行一些修改，比如我使用的都是跳转指令，在进入加减速循环中读者完全可以改成调用指令。电机速度也可修改为无上下限。

单片步进电机控制原理与控制设计程序 51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常[_a***_]于单片机控制。

1、加速的话，就使相序切换快一点就可以；当然减速就是相序切换慢点就行。

2、行实现反转的功能。反转一圈回到原位。下图是自动生成的汉字显示：使用表控作为步进电机控制，有几个有点：接线方便、设置简单，表格设置方法代替编程，没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

3、如果会编程这个问题实现起来比较容易。看题主的情况应该是不太了解编程，向你推荐表控，在不会编程的情况下，可以利用中文表格设置轻松实现步进电机的正反转。

4、步进电机子程序放在定时器中断里面。不是特别精确。能用。里面设立了几个标志，你应该能看懂 void StepMotor（void） //步进电机子函数 { //正转// if （MOTORCONTROL==2）{ if（motortime3） //转的圈数。

5、不清楚您具体***用的什么控制器（PLC或是单片机）和什么步进电机。这里当着您使用的是单片机与5线4相电机通常情况下控制单片机的4个IO口，使其都为高电平。

控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转（控制就能控制转速）。

在程序中定义步进电机的引脚，如定义4个控制引脚：A，B，C，D，用来控制步进电机转向。定义步进电机的类型，如定义为双向旋转的全步进电机。

编写反转控制程序。反转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向反向旋转。

关于步进程序编程教程和步进编程的工作方法的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。